1. TrolStudio:

TrolStudio – 编程环境，调试和服务工具:

主要用于高端控制系统，在C/C++环境下基于TROL库。项目的配置在TronDatGen中。而TrolView提供了调试和访问诊断数据的功能。

TROL – 库 (Library):

Ÿ 拥有CANopen库，可以简单的接入到通讯数据并保证系统的明确和安全属性。

Ÿ IP堆栈(UDP,ARP,ICMP库)

Ÿ 过程变量的管理，包括仿真每一部分系统中的数据变量

Ÿ 在flash内存中连续访问记录的变量数据

Ÿ 报警系统

Ÿ 过程控制

TrolDatGen – 项目配置器:

配置器用来配置CAN/CANopen网络，包括其安全的属性以及明确过程变量和罗列出连续记录的变量。

TrolView – 调试和诊断工具:

Ÿ 在线诊断应用

Ÿ 场景的管理和仿真

Ÿ 报警系统数据显示

Ÿ 读取及显示诊断数据

Ÿ 从CAN总线上监控和仿真数据

Ÿ 管理控制终端电脑(下载，状态)